Как оказалось, с завода at90usb162 идут с включенным фьюзом CLKdiv8. А это значит, что с кварцем 16МГц, ядро будет работать с частотой 2МГц, что влияет, например, на скорость счетчика, а это, в свою очередь, ограничивает максимальную частоту ШИМ.

Но это еще не все сюрпризы. Изменить этот фьюз нельзя, пока не очистишь чип. Очистишь чип — сотрется бутлоер и лок фьюзы. Если лок фьюзы не поставишь — бутлодер себя затрет.

Итого был выработан такой порядок прошивки:
Читать далее »